Была построена полноценная подводная лодка

В 1653 году в Роттердаме была построена подводная лодка длиной в 72 фт., шириною в 8 фт. и высотой 12 фт. Нос и корма представляли четырёхугольные пирамиды. В центре судна помещалось колесо с поворотными лопастями между непроницаемыми переборками.